Bài này không có nguồn tham khảo nào. Mời bạn giúp cải thiện bài bằng cách bổ sung các nguồn tham khảo đáng tin cậy. Các nội dung không có nguồn có thể bị nghi ngờ và xóa bỏ. Nếu bài được dịch từ Wikipedia ngôn ngữ khác thì bạn có thể chép nguồn tham khảo bên đó sang đây. (tháng 11/2022)

Trong vật lý, vận tốc góc là một đại lượng véc tơ cho biết một góc thay đổi nhanh như thế nào theo thời gian quanh một trục. Kí hiệu công thức của nó là ${\displaystyle {\vec {\omega }}}$ (omega bé). Đơn vị SI của vận tốc góc là ${\displaystyle {\frac {rad}{s}}}$. Nó đóng một vai trò đặc biệt trong các phép quay vì thế còn được gọi là vận tốc quay hoặc tốc độ xoay. Trong nhiều trường hợp mà phương hướng của trục quay không thay đổi trong hệ quy chiếu, thì việc sử dụng kí hiệu vô hướng đại diện cho lượng vectơ là đủ.

Định nghĩa[sửa | sửa mã nguồn]

Vận tốc góc[sửa | sửa mã nguồn]

Vận tốc góc ${\displaystyle {\vec {\omega }}}$ được biểu diễn bằng một vectơ giả, cho biết hướng của trục quay và tốc độ của chuyển động quay. Hướng của vectơ giả được định hướng sao cho chỉ ra hướng quay theo quy tắc mở nút chai. Lượng của vận tốc góc ${\displaystyle \omega =\left|{\vec {\omega }}\right|}$ bằng với đạo hàm của góc quay ${\displaystyle \varphi }$ sau thời gian ${\displaystyle t}$:

${\displaystyle \omega ={\frac {\mathrm {d} \varphi }{\mathrm {d} t}}}$

Với vận tốc góc không đổi (ví dụ: trong chuyển động tròn đều) thì

${\displaystyle \omega ={\frac {2\pi }{T}}}$

bởi vì với chu kỳ ${\displaystyle T}$ thì sẽ quét được góc 2 ${\displaystyle \pi }$.

Với chuyển động tròn phẳng, hướng thay đổi vận tốc đường đi tức thời của một điểm có cùng vận tốc góc với vectơ bán kính của điểm. Trong trường hợp đường cong trong không gian, điều này áp dụng cho vòng tròn hiện tại. Do đó, sự thay đổi theo hướng của tốc độ quét cũng có thể được sử dụng để xác định tốc độ góc. Nó kết quả trực tiếp từ dữ liệu của đường dẫn và không yêu cầu xác định trục quay.

Số lượng ${\displaystyle \omega }$ vận tốc góc chủ yếu được sử dụng trong các quá trình trong đó trục quay không thay đổi. Sự thay đổi hướng và/hoặc độ lớn của vận tốc góc là kết quả của gia tốc góc.

Vận tốc quỹ đạo[sửa | sửa mã nguồn]

Mỗi điểm của hệ quay đều mô tả một đường tròn mà mặt phẳng của nó vuông góc với trục quay. Tốc độ quỹ đạo điểm ${\displaystyle {\vec {v}}}$ trên vòng tròn này là

${\displaystyle v=\omega \,r_{\perp }}$

ở đây ${\displaystyle r_{\perp }}$ là bán kính của chuyển động tròn. Bởi vì trong khoảng vô cùng bé ${\displaystyle \mathrm {d} t}$ thì ${\displaystyle \mathrm {d} s=r_{\perp }\,\mathrm {d} \varphi =r_{\perp }\,\omega \,\mathrm {d} t}$.

Nếu gốc ${\displaystyle O}$ của hệ tọa độ nằm trên trục quay, khi đó vận tốc quỹ đạo về hướng và lượng bằng với tích chéo của vận tốc góc và vectơ vị trí:

${\displaystyle {\vec {v}}={\vec {\omega }}\times {\vec {r}}}$.

bởi vì khoảng cách từ trục là

${\displaystyle r_{\perp }=r\,\mathrm {sin} \vartheta }$

với góc cực ${\displaystyle \vartheta }$ là khoảng cách góc không đổi giữa trục quay và vectơ vị trí đến điểm đang xem xét.

Việc xem xét tốc độ thay đổi của vectơ vị trí này áp dụng cho bất kỳ vectơ nào có thể xoay, ví dụ:   B. cho các vectơ cơ sở ${\displaystyle {\vec {e}}'_{i}}$ (${\displaystyle i\in \{x,y,z\}}$) của một hệ quy chiếu xoay. Vận tốc thay đổi của nó là${\displaystyle {\frac {\mathrm {d} {\vec {e}}'_{i}}{\mathrm {d} t}}\,=\,{\vec {\omega }}\times {\vec {e}}'_{i}}$

Vận tốc góc theo đường ngắm[sửa | sửa mã nguồn]

Chuyển động phẳng[sửa | sửa mã nguồn]

Vectơ vận tốc v của một hạt P liên quan đến một người quan sát O có thể được phân tích trong tọa độ cực. Thành phần xuyên tâm của vectơ vận tốc không thay đổi hướng của đường ngắm. Biểu thức tồn tại giữa thành phần tiếp tuyến và tốc độ góc của tia ngắm:

${\displaystyle \mathrm {v} _{\perp }={\frac {d\phi }{dt}}\,r=\omega \cdot r}$

Cần lưu ý rằng vận tốc góc theo đường ngắm phụ thuộc vào vị trí (tùy ý) của người quan sát.

Chuyển động trong không gian[sửa | sửa mã nguồn]

Trong không gian ba chiều, vận tốc góc được đặc trưng bởi lượng và hướng của nó.

Như trong trường hợp hai chiều, hạt có một thành phần của vectơ vận tốc theo hướng của vectơ bán kính và một thành phần khác vuông góc với nó. Mặt phẳng có vectơ hỗ trợ ${\displaystyle {\vec {0}}}$ (vị trí của người quan sát) và vectơ chỉ phương ${\displaystyle {\vec {r}}}$ và ${\displaystyle {\vec {v}}_{\perp }}$ định nghĩa một mặt phẳng quay trong đó chuyển động của hạt xuất hiện trong một khoảnh khắc như trong trường hợp hai chiều. Trục quay khi đó vuông góc với mặt phẳng này và định nghĩa hướng của vectơ vận tốc góc tức thời. Vectơ bán kính và vận tốc được giả định là đã biết. Ta có biểu thức:

${\displaystyle {\vec {\omega }}={\frac {{\vec {r}}\times {\vec {v}}}{|{\vec {r}}|^{2}}}}$

Xem thêm[sửa | sửa mã nguồn]

• Mô men động lượng
• Tốc độ góc
• Areal velocity
• Nhóm quay
• Đại số Lie
• Vận tốc
• Vận tốc-4
• Chuyển động tròn

Tham khảo[sửa | sửa mã nguồn]

Liên kết ngoài[sửa | sửa mã nguồn]

Wikimedia Commons có thêm hình ảnh và phương tiện truyền tải về Vận tốc góc.

Bài viết về chủ đề vật lý này vẫn còn sơ khai. Bạn có thể giúp Wikipedia mở rộng nội dung để bài được hoàn chỉnh hơn. x t s

Bài viết liên quan đến toán học này vẫn còn sơ khai. Bạn có thể giúp Wikipedia mở rộng nội dung để bài được hoàn chỉnh hơn. x t s